Os instrumentos mecânicos utilizados para marcar o tempo surgiram por volta do século 12. Eram bens simples, sem mostrador, e utilizavam sinos para marcar momentos importantes do dia, quase sempre relacionados com eventos religiosos.
Mais tarde, grandes relógios de torreão, com mostrador e um único ponteiro, foram instalados em lugares bem visíveis. Esses modelos, mais complexos, atrasavam ou adiantavam cerca de um quarto de hora por dia.
A revolução na marcação do tempo foi dada com a invenção do relógio de pêndulo, cujo princípio foi concebido por Galileu Galilei. O físico holandês Christian Huygens aperfeiçoou e materializou a ideia em 1656.
O relógio de pêndulo atrasava cerca de 15 segundos por dia, ou um minuto a cada quatro dias, o que representava um enorme avanço em relação aos relógios mecânicos da época e permitiu o surgimento do ponteiro dos minutos, idealizado por Huygens.
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